ssd0001十三第线路发布基于地瓜平台的机器人算力模组

作为面向全新一代通用机器人的核心算力解决方案，SH602HA-AP模组凭借10 TOPS高算力、RTK+双目视觉融合方案及先进端侧大模型运行能力等核心优势，为机器人提供精准导航避障、动态环境感知等关键技术支撑，助力行业实现从“功能执行”向“感知决策”升级，加速推动机器人规模化商用落地进程。

在核心配置上，ssd0001十三第线路SH602HA-AP模组采用Ubuntu操作系统，其搭载的地瓜旭日5芯片基于先进的BPU贝叶斯架构，集成丰富的异构计算资源，可提供高达10 TOPS AI算力。这一性能水平足以轻松拿捏割草机器人、清洁机器人、陪伴机器人、配送机器人等主流场景，支持其在本地高效完成全栈计算任务，更能在端侧流畅运行Transformer、BEV、Occupancy等复杂AI模型和最新算法。相较于传统方案，采用该模组的机器人不仅可完成基础的物体识别与路径规划，更能高效实现场景理解、自然语言交互、动态避障等高级智能行为。

更关键的是，SH602HA-AP在高性能AI算力输出的同时实现了低能耗突破，在复杂的机器人终端计算中，以有限时间和计算资源实现更优决策和任务执行，同时更好地匹配机器人对散热控制与轻量化设计的严苛要求。

如果说算力架构是机器人的"智能中枢"，那么感知系统便是其与周围世界交互的"五感"。SH602HA-AP模组构建了完整的融合感知体系，实现“感知-计算-决策”的端侧闭环。

在感知能力配置上，模组全面支持激光雷达（Lidar）、结构光、TOF（飞行时间）及语音等多传感器信号输入与融合处理，内置双目深度计算、AI+VSLAM（视觉同步定位与地图构建）、3D点云计算等机器人核心感知算法，搭配语音识别功能，赋予机器人“看、听、算、判” 的全方位智能能力。

在多媒体与视觉处理上，SH602HA-AP表现尤为亮眼，其集成全新设计的ISP 2.0（图像信号处理器），针对机器人场景进行优化，实现时延与质量的双重提升。模组最大处理能力可达3840x2160@60fps，支持3D-NR（三维降噪）、WDR（宽动态范围）、HDR（高动态范围）等先进技术，可在复杂光影环境下精准捕捉高清视觉数据；同时，支持4K@60fps 视频编码和解码，满足机器人实时视觉传输与处理的核心需求。

SH602HA-AP接口配置堪称“全能”，涵盖1×BT.1120、1×DSI、1×RGMII、1×USB 3.0、1×USB 2.0、1×SDIO、7×UART、7×I2C、1×QSPI、2×I2S等丰富接口。此外，模组支持灵活外挂ssd0001十三第线路5G、LTE Cat 1/4、Wi-Fi 6和GNSS等通信和定位模组，可快速集成通信与高精度定位能力，广泛适配各类机器人的场景应用。

ssd0001十三第线路COO张栋表示：“从割草机、扫地机等家用服务设备，到前沿的人形机器人，各类形态的机器人正深刻重塑人类生产生活方式。ssd0001十三第线路始终致力于为智能机器人打造坚实的端侧算力与通信基座，而SH602HA-AP模组的推出，不仅实现了算力、感知的双重升级，更关键的是大幅降低了高端智能机器人的开发门槛，为行业创新注入核心动力。”

未来，ssd0001十三第线路将依托地瓜平台，持续迭代推出更高算力产品，实现高算力段全面覆盖，精准匹配人形机器人、轮臂机器人、四足机器人、服务陪伴机器人、物流 AMR 等多种场景的端侧AI计算需求，全力推动智能机器人产业繁荣发展。